工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商,從智能制造解決方案的提供,到工業電氣產品的一站式采購,從智能制造培訓到專業維護保養,圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面,實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口***機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址:上海市嘉定區博園路1333號1棟7層
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愛普生機器人VISION GUIDE常用編程語言
獲得對應的序列號下的模板號對應的結果, 賦值給相對應的變量:
VGet seqName.objName.resultName(resultnum), var
運行序列號:
VRun seqName
設置對應的序列 號下的模板號對應的屬性:
VSet seqName.objName.propertyName, value
VSet seqName.objName.propertyName, value
VSet findPart.CameraGain, 100 設置名為findPart的序列號的增益為100VRun findPart 運行名為findPart的序列;
VGet findPart.corr01.RobotXYU, found, x, y, u 獲得名為findPart序列下名為corr01的模板的XYU值,賦值給x y u;
愛普生機器人VISION GUIDE應用實例
愛普生機器人VISION GUIDE應用實例
如下所示, VISION GUIDE中序列號名為a4,模板名稱為Geom01,此程序將視野中找的所有模板的點位置連續賦值給p10開始的點位


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