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工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口***機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區博園路1333號1棟7層
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一、把視覺模型放入相機視野， 然后調整相機使相機得到清晰圖像， 然后單擊 “ ”圖標， 然后再視野范圍內單擊， 出現二個紫色方框如下圖所示， 外框為搜索范圍， 內框圍模板特征抽取。
二、調整視野范圍和模板特征抽取方框， 調整模板特征窗口時可將縮放調制合適的值然后再對模版特征窗口進行細微調整， 調整好后單擊“示教”
三、點擊下圖的顯示模型按鈕
四、建立好模版后設置模版的屬性， 包括模版名稱， 匹配度， 搜索個數等， 然后單擊運行對象， 測試能否找到模版， 不能的話重新設置屬性， 然后再運行對象
五、序列及對象屬性設置
1. 序列常用屬性設置
1） calibration
設置校準編號， 即該序列反饋的機器人坐標以設定的校準為參考
2） Camera
設定相機通道號
3） Name
設定序列名稱， 用于視覺子程序調用指令中
2 幾何對象常用屬性設置
1） Accept
匹配值設定， 設定值越高要求圖像與模版的匹配程度越高， 默認值為700， ***大100
2） ModelOrgAutoCenter
模版中心設定， 設置為Ture時自動獲取模版中心位置， 設置為False時刻移動中心， 默認為False
3） Number ToFind
設置搜索上限個數
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